Kenji Kitá az 1953-ban megalakult a Fuji Heavy Industries elnöke elhatározta, hogy cége egyedülálló autókat fog gyártani. Nem kellet sokat várni és elkészült a P-1 prototípus, amelyből egy év múlva megszületett a Subaru 1500, a gyártó első személyautója, amely komfortosságával és rendkívüli stabilitásával vált ismertté. 1958-ban a Subaru 360-al elindult a gépkocsik sorozatgyártása. Bár a Subaru Japán legkisebb autógyártója volt, mégis mindig igyekezet valami különlegessel előrukkolni. 1965-ben napvilágot látott az első boxermotoros Subaru, az 1000; ’66-ban pedig a világ legelső szabadidő-autója, a Legacy Outback AWD; -majd 1972-ben a világ első összkerékhajtású személyautóját építették meg a konszernnél. Történt ugyanis, hogy a Tohoku Elektric Supply Company dolgozói télen, a hó miatt gyakran elkéstek, vagy nem jutottak el munkahelyükre. Ezt megelégelte a gyár vezetősége és egy olyan autó megépítésére kérték fel a Subarut, amely szélsőséges időjárási viszonyok között is biztonságosan használható. Így született meg a Leone Station Wagon 4WD. Persze a Subaru nem csak a szériautóknál, hanem a motorsportban is letette a névjegyét. Ugyan a gyártó a Forma 1-es próbálkozása gyorsan kudarcba fulladt, ám a Subaru a Rali Világbajnokságon komoly sikereket aratott. Köszönhetően többek között az 1993-ban megjelent Impreza-nak, amelyből bemutatása után hamarosan kultikus raliautó vált. Közben a háttérben is zajlottak az események. 1999-ben a General Motors megszerezte a Fuji Heavy Industries 20,1 %-át, majd ennek 8,7%-át a Toyotának értékesítette 2005-ben. Később a GM megvált a maradék tulajdonrészétől is. A Subaru pedig, mint Japán legkisebb autógyártója, továbbra is folyamatos innovációval próbál kitűnni a személyautók sokaságából.